《大冈越前7》的故事背景设定在江户时代，主要讲述了大冈忠相（由加藤刚饰演）作为江户町奉行，与他的好友医师榊原伊织（竹脇无我饰演）、助手神山左门（天知茂饰演）、同心村上源次郎（大坂志郎饰演）以及冈引辰三（高桥元太郎饰演）一起处理各种案件，展现鲜明的人情裁断。
